Glider DINA: Glider SLOCUM G2 con propulsor, equipado con: dockserver kit, strobe light, batería, Sea Bird pumped CTD, Teledyne RDI DVL/ADCP y Rockland Scientific MicroRider. 

Glider BIO: Planeador submarino SLOCUM G2, equipado con: dockserver kit, strobe light, batería, Sea Bird pumped CTD, oxímetro Aanderaa Optode 4831, fluorómetro Wet Labs triple frecuencia y radiómetro PAR.

Fotografía:Teledyne

Fotografía: Rockland Scientific